Le but de l’association est la promotion de l'histoire européenne pour faciliter le dialogue des cultures et favoriser ainsi la construction de la Maison Europe.
L'A.C.A met à disposition du public les riches Archives d'Arenberg et publie des ouvrages ayant trait à l'histoire et à l'histoire de l'art.

Les Archives d’Arenberg à Enghien comportent une riche collection qui s’étend sur plus d’un millénaire. Les séries de documents, actes, registres, correspondances, cartes et gravures - plus de mille mètres courants - ne concernent pas seulement le riche passé de la Maison d’Arenberg, mais encore le passé d’autres familles nobles. Les archives contiennent également des informations sur les possessions familiales et leur administration: en particulier, des villes et villages ainsi que des seigneuries dans les anciens Pays-Bas, en Allemagne, en France, en Autriche,en Bohème et en Italie.

L’A.C.A possède enfin une bibliothèque « arenbergeoise » fort bien documentée se composant d’ouvrages anciens et modernes ainsi que d’une photothèque et d’une collection d’objets d’art.